Solution retenue par l'équipe 1

L'équipe 1 a retenu la solution 4, qui est la démarche de la giraffe.

On a choisi cette solution pour plusieurs raisons.
Premièrement, cette solution privilégie la stabilité du robot.
De plus, c'est la solution qui permet au robot d'avancer droit (sans dévier), un élément important du cahier des charges (en effet, le robot doit parcourir 15 mètres sans dévier dans un autre couloir).
Enfin, ce robot assurera le biométisme, troisième critère très important du cahier des charges.