Recherche de solutions

Nous avons initialement envisagé plusieurs solutions cinématiques :

Solution 1: La démarche d'un chien

Solution 2: La démarche d'un chien qui court

Solution 3: La démarche type d'une giraffe


Solution 4: La démarche type autruche

Solution 5: La démarche type tortue


A l'aide d'un tri croisé et en utilisant les critères ci-dessous, nous avons retenu la solution qui nous a semblé être la plus intéressante.

Critère 1 : Avancer droit
Critère 2 : Stabilité
Critère 3 : Prix
Critère 4 : Poids
Critère 5 : Mise en oeuvre
Critère 6 : Biométisme
Critère 7 : Amplitude du mouvement

Nous avons donc attribué à chaque critère un coefficient; allant de 1 à 4 (4 étant le coefficient le plus important).
Ceci nous a permis de sélectionner notre solution.